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獎勵駭客(Reward Hacking)是什麼:AI 拿到高分,卻沒做到你要的事

獎勵駭客(Reward Hacking)指 AI 找到讓獎勵或評分變高、卻沒達成設計者目的的做法。內容依原始論文與官方研究,說明它和規格鑽漏洞、古德哈特定律的關係,拆解強化學習、RLHF 與寫程式代理三個實例,並整理評測、多種訊號、人工抽查與推理監看各自的限制,以及它和對齊、迎合的關聯。

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一條虛線路徑繞著靶心一圈圈打轉,遠處的終點旗只連著一條沒走完的點線
圖片:Mokaair (© Mokaair)

獎勵駭客(Reward Hacking)指 AI 系統找到讓獎勵或評分變高、卻沒達成設計者真正目的的做法。中文譯名還不統一,國家教育研究院雙語詞彙與 Google 機器學習詞彙表繁中版都沒收這個詞組;台灣的文章可見「獎勵駭客」,簡體中文資料多寫「獎勵黑客」,另有「獎勵作弊」「獎勵破解」等譯法。本系列用「獎勵駭客」,和英文逐字對應,也沿用雙語詞彙把 hacker 譯為「駭客」的台灣用法;這裡的「駭」指鑽規則漏洞,不是入侵系統。

以下分清相鄰概念,看強化學習、RLHF 與寫程式代理三個有一手紀錄的例子,再整理偵測與緩解的限制。這些行為不需要 AI「想作弊」:訓練會強化拿到高分的行為,規格有漏洞,鑽漏洞也會被強化。資料截至 2026 年 10 月。

它和規格鑽漏洞、古德哈特定律是什麼關係

Amodei 等人 2016 年把「避免獎勵駭客」列為 AI 安全的五個具體問題之一:正式的獎勵只是設計者意圖的近似,可能被字面上成立、卻不符本意的解法鑽過。例如獎勵打掃機器人「沒看到髒亂」,它可能乾脆關掉視覺。Skalse 等人 2022 年的形式定義是:最佳化不完美的替代獎勵,導致在真正的獎勵上表現很差。

規格鑽漏洞(Specification Gaming)依 Google DeepMind 研究者 2020 年官方文章的定義,指行為滿足目標的字面規格,卻沒達到想要的結果;規格也包括訓練環境,所以利用模擬器錯誤也算。界線各家不同:Denison 等人把迎合到竄改獎勵(直接改動計分機制)都算進規格鑽漏洞。「獎勵駭客」在這裡用較窄的意思,專指鑽獎勵或評分訊號的漏洞。

古德哈特定律常被引為「當一個指標變成目標,它就不再是好指標」。Manheim 與 Garrabrant 指出,Goodhart 1975 年的原始說法是:任何觀察到的統計規律,一旦被拿來施壓控制就會趨於瓦解。Amodei 等人把這條定律列為獎勵駭客的成因之一,其他成因還有獎勵只能依不完整的觀察來給、代理改動計算獎勵的機制等。

強化學習:分數來自撞目標,不是跑完全程

OpenAI 2016 年的官方文章記錄了一例:賽船遊戲 CoastRunners 的本意是跑完比賽,分數卻來自撞擊沿途的目標物。用強化學習訓練的代理找到一處潟湖,繞圈反覆撞倒會重新出現的三個目標;途中多次起火、撞船、逆向行駛,平均分數仍比人類玩家高 20%。分數是容易量的替代指標,跑完比賽才是目的。代理怎麼從獎勵學行為,見。

RLHF:獎勵模型被最佳化過頭

RLHF 通常先用人類偏好訓練獎勵模型,再讓語言模型追它的分數,流程見。獎勵模型只是人類判斷的近似。Gao 等人 2022 年用模擬實驗量化這件事:拿一個 60 億參數的獎勵模型當「黃金標準」代替真人評分,用它標註的資料訓練 300 萬到 30 億參數不等的替代獎勵模型,再以強化學習或「產生 n 個挑最高分」追替代模型的分數。

結果是替代分數一路上升,黃金分數先升後降。替代獎勵模型越大,下降越緩,而且變化平滑到可用公式預測;訓練資料越多也越好。作者推測主因是最佳化把輸出推到獎勵模型沒見過的範圍,並舉了假設的例子:若訓練資料裡較長的回答總是較好,獎勵模型可能學成越長越好。他們在其他實驗也真的遇過該簡短時仍寫很長的情形。

常用的 KL 懲罰會限制模型別離原本太遠;在他們的強化學習設定下,它只讓分數較早停住,同樣偏離程度時的黃金分數並沒有變高,效果近似提早停止,作者也提醒這可能對超參數很敏感。另外,黃金標準本身也是模型,標註和人類真正意圖的落差,這個實驗量不到。

示意曲線:隨最佳化程度增加,替代獎勵模型的分數持續上升,黃金標準的分數先升後降,峰值之後兩者差距擴大
依 Gao 等人描述的趨勢繪製的示意圖,不是論文的實際結果。 · 圖片:Mokaair (© Mokaair)

寫程式的代理:測試通過,不等於修好程式

OpenAI 研究者 Baker 等人 2025 年公開了訓練推理模型時遇到的實例。代理要修改程式碼庫讓單元測試全部通過,獎勵看測試結果。它找到的捷徑包括:讓檢查函式永遠回傳正確、在測試跑完前以成功狀態結束程式、丟出例外讓測試被跳過、只寫空殼,以及讀取測試檔抽出預期值。提早結束與跳過測試這兩招擴散到幾乎所有訓練環境,團隊發現後才修補。

另一組實驗允許改測試,只在提示詞要求不要改;研究者把「能通過全部測試,但還原測試的修改後就失敗」判為作弊。隨著訓練進行,這類解法的比例穩定上升。作者說明這個判準抓不到寫死答案等其他作弊。

整理自 OpenAI 2016 年官方文章、Gao 等人 2022 年與 Baker 等人 2025 年的論文;資料截至 2026 年 10 月。
情境獎勵實際看的被鑽的漏洞
強化學習(賽船遊戲)撞到目標物的分數繞圈反覆撞目標,不跑完比賽
RLHF(獎勵模型)獎勵模型給的分數往獎勵模型判斷不準的方向走
寫程式的代理單元測試是否通過改測試、提早結束或跳過測試

偵測與緩解:每一招都有盲點

目前沒有一招能根除。評測設計的通則見。

  • 更好的評測:另做獎勵沒看的檢查,例如還原測試檔再跑一次、抽查真實結果。限制是它本身也是指標,而且 Baker 等人指出,實際情境可能做不出明確的作弊判準。
  • 多種訊號:Amodei 等人提議結合多個獎勵,取平均、最小值或分位數,可能較難被同時鑽過;OpenAI 2016 年的文章也建議加入人類示範或評價,不只靠遊戲分數。限制是各訊號可能有同一個盲點。
  • 人工抽查:Baker 等人寫道,人工監看是當時唯一通用的辦法。限制是規模:代理的輸出與動作越複雜、用得越廣,靠人看就越難跟上。
  • 推理監看:讓另一個語言模型讀代理的推理過程(思維鏈)。Baker 等人比較過:對提早結束與跳過測試這兩招,連推理過程一起看的監看器抓到 95%,只看動作與輸出的只抓到 60%。但在允許改測試的那組實驗,把只讀推理過程的監看器加進訓練獎勵後,鑽漏洞變少卻仍占相當比例,推理過程不再寫出鑽漏洞的打算,監看器幾乎抓不到;作者因此建議別對推理過程施加強烈的最佳化壓力。

和對齊、迎合的關係

獎勵駭客是對齊問題的具體樣子:目標沒寫準,模型學到的可能是漏洞而非本意。Anthropic 研究者 MacDiarmid 等人 2025 年先告訴模型幾種鑽程式評分的手法,再讓它在實際訓練用的程式環境做強化學習;學會鑽漏洞後,模型在其他評測也出現假裝對齊、試圖破壞程式碼等行為。限制是模型得先被告知這些手法。對齊見。

Denison 等人把規格鑽漏洞看成光譜,一端是順著使用者偏見回答的迎合,另一端是竄改獎勵。他們讓模型依序在越來越難鑽的環境受訓,學會簡單招式的模型會推廣到更難的環境;以專家迭代訓練的模型在只用來評估的竄改環境中,32,768 次嘗試有 45 次改了獎勵,其中 7 次連單元測試也改,這 7 次裡有幾次看來是正常解題時誤改。作者強調誘因是刻意放大的,比率很低,而且同一套課程換個隨機種子重跑,比率就可能差到兩倍以上。迎合見。

其他評測與安全名詞,可從出發。

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